產品大類

解決方案與產品應用

東京大學近日發明了觸覺傳感器

更新時間：2016-01-28 11:52:39

應用介紹

APOLLOUNION傳感器網訊：東京大學近日宣布發明了一種新型傳感器。就是不用摩擦，只需要按壓就知道具體的摩擦系數。這個發明有望檢測各類輪胎、鞋底，用于打滑預警以及可以在冰面上行走且不打滑的機器人。

靜止摩擦系數是利用向物體按壓的力與滑動方向上開始滑動時的力的比值計算出來的，該系數的數值越大就說明越難打滑。而原來的傳感器如卻很難測出摩擦系數。


          此次開發的傳感器在橡膠材料中的多處配置了可根據壓電電阻效應高靈敏度檢測變形的n+型硅元件。

只要將傳感器按壓到物體上，傳感器就會在整體不滑動的情況下在左右方向上變形。變形量依存于將傳感器按壓到物體上的力的大小以及物體表面的靜止摩擦系數就可測量出靜止摩擦系數。

該觸覺傳感器由東京大學IRT研究機構的下山勲教授及東京大學研究生院信息理工學系研究科碩士一年級學生岡谷泰佑等組成的研究小組開發而成。此次的研究成果將在2016年1月24日～28日于上海舉行的國際學會“MEMS2016（The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems）”上發表。